はい、利用できます。ただし、利用する前に以下の2点を確認してください。

1. SIMロックの状態を確認する

iOS端末の「設定」→「一般」→「情報」→「SIMロック」欄を確認してください。

「SIMロックなし」と表示されている場合はそのまま利用できます。

SIMロックされている状態では利用できません。各携帯会社へ問い合わせし、SIMロック解除を行ってください。

2. 対応しているSIMカードを確認する

iPhoneやiPadのモデルによって、使用できるSIMカードが異なります。
詳細はAppleの公式サイトを確認してください。
https://support.apple.com/ja-jp/HT202645

また、iOS端末で通信開始するにはAPN構成プロファイルのインストールが必要です。
設定方法は以下のページを確認してください。
iOS端末でAPN構成プロファイルを設定したい