クレジットカードを登録せず、初回から請求書払いとすることはできますか？

はい、商用契約いただくことで、請求書払いでのお支払いが可能です。なので、初回のご登録と同時に商用契約へのお切り替えいただければ、請求書でのお支払いとなります。

PoC契約から商用契約への切り替え方法は以下をご確認ください。

12　商用契約に変更する